功能特点
（1）AI核心
基于（yú）树莓派强大（dà）的（de）Al计算能（néng）力，系统内核是一个小巧（qiǎo）却功能强大的计算机，它可（kě）以让你并行运行多（duō）个神经网（wǎng）络、对象检测、分割（gē）和语音处理等应用程序， 系（xì）统搭（dā）载高性（xìng）能Cortex-A72 64位（wèi）四核处理器，2路micro-HDMI端口支持分（fèn）辨（biàn）率高（gāo）达4K的双显（xiǎn）示屏，高达4Kp60的硬件视频（pín）解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网（wǎng），蓝牙5.0，千（qiān）兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算能力，并支持一系（xì）列流行的Al框架（jià）和（hé）算法，比（bǐ）如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统（tǒng）框（kuàng）架与AI框架
系统（tǒng）预装Raspbian操作系统（tǒng），所有环境代（dài）码库文件（jiàn）均已安装，开机即用（yòng）。Raspbian在（zài）云计（jì）算领域（yù）效率极高，特别适用于机（jī）器学习这样的存储密集型（xíng）和计算密集型（xíng）任务。提供（gòng）详（xiáng）细的python开（kāi）源范例程序（xù），。
Python具有 简单、易（yì）学（xué）、免费、开（kāi）源、可移植、可（kě）扩展、可嵌入、面向对象等优点，它的（de）面（miàn）向对象甚至比Java和（hé）C#更彻底；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计算机视觉库（kù），TensorFlow AI框架，Pytorch AI框（kuàng）架等。
（3）基（jī）础GPIO与传感器实验基础（chǔ）实验（yàn）模块
人工智能（néng）技术应用与（yǔ）开发平台基础（chǔ）GPIO与传感器实验模块，包括：LED实验、继电（diàn）器（qì）实（shí）验、轻触开关按键实验、光（guāng）敏传感器实验（yàn）、火焰报（bào）警实验（yàn）、触（chù）摸（mō）开关实验、直流（liú）电机风扇模块（kuài）实验、高精度ADC采集实验（yàn）等（děng）全系列传（chuán）感器。
（4）AI视觉实验模（mó）块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的计算机视觉（jiào）库， 可（kě）通过处理图像和视频（pín）来完成各种任务，比如显示摄（shè）像头输入的信（xìn）号以及让机器人识别现（xiàn）实生活中的物体（tǐ）。AI 视觉模块以（yǐ）OpenCV为图像（xiàng）处理库，搭载高清120°广角摄像头，拥（yōng）有第一视觉，可实现颜色识别、形状识别、基于Pytorch的手势识别、AI人工智能脸部特征（zhēng）识别等功能。
（5）AI语音交（jiāo）互实（shí）验模（mó）块
AI语音交互实（shí）验模（mó）块涉及语音识别（bié）和语音合成（chéng）模块。语音识别该模块使用方（fāng）便，学生（shēng）无需深入（rù）了解语音识别原理，通过IIC通（tōng）信，即可识别语音，输出结果，可直接用于多种人（rén）机交互场景的开（kāi）发实验中。语音（yīn）合成（chéng）模块是（shì）一款可实（shí）现中文、英文合（hé）成，并集成语音（yīn）编码、解码功能，可实现音量调节、智（zhì）能语速、语调调（diào）节（jiē）等功能，模拟真人发（fā）音（yīn）效果，可（kě）助力开发（fā）者实现（xiàn）顺畅自然的智能语音交互体验。结合音识别模（mó）块和语音合成模块，实现智能（néng）语音交互实验、语（yǔ）音唤醒实验、语音控制、语音识（shí）别播报等。
（6）机（jī）器人运动学（xué）
机器人运动学分为正向运动学（xué）和逆向（xiàng）运动学，正向运动学即给定机械臂各关（guān）节角度，计算机器人末端位置（zhì）；逆向运动（dòng）学即已知机器人末端（duān）的位置，计（jì）算机械臂对应位置的全部关节角度。本实验以6自由（yóu）度机（jī）械臂为（wéi）控（kòng）制（zhì）对象（xiàng），使用逆运动学，根据设置（zhì）的目（mù）标位置坐标，计算出关（guān）节角度（dù）； 再将关节角度（dù）换算成舵（duò）机脉宽，就可以实现机械臂末（mò）端移动到目标位置（zhì）。实现单个PWM舵机控制、机（jī）械（xiè）臂多轴（zhóu）联等功能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器（qì）人操作（zuò）系统是工具、库和（hé）协（xié）议的集合，旨在简化机（jī）器人平（píng）台，构建复杂而强大的（de）机器人，该解决（jué）方案以流（liú）行的机器人操作（zuò）系（xì）统ROS为软（ruǎn）件环境，以激光雷达为载体，可开（kāi）设ROS应用软件（jiàn）开发、激光雷达传感器数（shù）据采集与融合、建图等内容相关的各种（zhǒng）类型的实验。具体涉及ROS激光雷（léi）达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光雷达警卫等（děng）功能。（8） 场景、多（duō）传感（gǎn）器器综合实验模块（kuài）
通（tōng）过（guò）构建场景与（yǔ）（3）-（7）中（zhōng）AI视（shì）觉（jiào）、AI语（yǔ）音、机（jī）器（qì）人运动学（xué）、ROS激光雷达、全系列传感模块等相结构，实现场景（jǐng）、多（duō）传感器器综合实验（yàn）。例如（rú），a）颜（yán）色分拣：通（tōng）过对（duì）目标色块进（jìn）行颜色识别和（hé）坐标定位，可以轻松控制机械（xiè）臂实现颜色识别、抓（zhuā）取、分拣。b）智能码（mǎ）垛：通过对（duì）目标（biāo）物品进行（háng）识别和定（dìng）位（wèi），可以轻松实现色块码垛的功能。c）目（mù）标追踪：通过对目（mù）标（biāo）色块进行视觉定位，利用机（jī）械（xiè）臂的（de）逆运（yùn）动学算（suàn）法，可以更好的（de）对目标色块进行（háng）捕捉和追踪。
