树莓派（pài）AI机器人由树莓派4B平台、STM32控制单（dān）元组成，采用传感（gǎn）器技术（shù）、自动控制技术（shù）、物联网技（jì）术（shù）和嵌入式技（jì）术的综合性实训教学平台（tái），可（kě）使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语（yǔ）言编程（chéng）。
适用（yòng）专业（yè）：嵌入式技术与应用（yòng）、人工智能、人（rén）工智能技术服务（wù）、电（diàn）子信息工程技术专（zhuān）业；
适用课程：智能机器人传感技（jì）术、智能机器人（rén）控制技（jì）术、图像处理技术（shù）、机器视觉、机器学习（xí）、人工智能技术（shù）应用（yòng）导论、人工（gōng）智能数理基础、人工智（zhì）能技术开（kāi）发框架（jià）、人工智能数据采集处理（lǐ）、人工智能应用实（shí）训等；
一、功能特（tè）点
★支（zhī）持PC端键盘、移（yí）动端（duān）、手柄控制；
★支持Python、C++等语言（yán）编程学习和开发；
★使用（yòng）开（kāi）源Ubuntu操作（zuò）系统（tǒng），支（zhī）持所有（yǒu）内核功能模块（kuài）调用；
★实时传输影像资料（liào），监测底盘状态及运动（dòng）控制（zhì）；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达（dá）同步定位（wèi）导航（háng）；
★基于OpenCV，实现（xiàn）人脸识别和巡线、视觉跟（gēn）踪、物体识别（bié）和图像（xiàng）处理。
二、产品配置
1.车体材质：阳极氧化金属铝（lǚ）合金（jīn）
2.核心主（zhǔ）控平台（tái）：树莓（méi）派4B
3.运行系统：ROS系统&基于（yú）Linux的深度（dù）定制系统
4.运（yùn）动主控：STM32运动控制（zhì）器框架
5.核心功能部件：
（1）激光（guāng）雷达——有效测距（jù）范围0.25m~12m，测量（liàng）频率8000 次（cì）/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机功能（néng），深（shēn）度相机功能，具有双立体声麦克风。 配备高端（duān） ISP 芯片（piàn），可自动（dòng）根据（jù）环境光（guāng）调节快门优化图像
（3）超声波模块——可以测量 3cm–4m 的距（jù）离，毫米级（jí）精度
6.运动模（mó）型：麦克纳姆轮全（quán）向运（yùn）动学模型
7.外（wài）型尺寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训（xùn）项（xiàng）目
关（guān）注（zhù）我们
