树莓派AI机器人由树莓派4B平台、STM32控制（zhì）单元组成，采用传感器技术（shù）、自（zì）动控（kòng）制（zhì）技术、物联网技术（shù）和（hé）嵌入式技术的综（zōng）合性实训（xùn）教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言编程。
适用专业：嵌入式技术与应用、人工智能、人工智（zhì）能技术服（fú）务、电（diàn）子（zǐ）信息工程技术专业；
适（shì）用课（kè）程（chéng）：智能机器（qì）人传感（gǎn）技术、智能（néng）机（jī）器人控制技术、图像处理技术、机器视（shì）觉、机器学习、人工智能技术应用导（dǎo）论、人工智能（néng）数（shù）理基础、人（rén）工智能技术（shù）开发框架、人工（gōng）智能数据（jù）采（cǎi）集处理、人工智能应（yīng）用实训等；
一、功能特点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控制（zhì）；
★支持Python、C++等语言编（biān）程学习和（hé）开发；
★使用开源Ubuntu操作系统（tǒng），支（zhī）持所有内核功能（néng）模（mó）块调用；
★实（shí）时传输影像资（zī）料，监测底盘状态及运动控（kòng）制（zhì）；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图（tú）算法，实（shí）现激（jī）光雷达同步定位导航；
★基于（yú）OpenCV，实（shí）现人脸（liǎn）识（shí）别和巡线（xiàn）、视觉跟踪、物体识（shí）别和图像（xiàng）处理。
二、产（chǎn）品配置（zhì）
1.车体材质：阳极氧化金属铝合金（jīn）
2.核心（xīn）主控（kòng）平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统
4.运动主控：STM32运动控制器框架
5.核心功（gōng）能部件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频（pín）率8000 次/秒，扫描角度0~360度（dù）
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机功能，具（jù）有双立体声麦克（kè）风（fēng）。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据环境光调节快门优化（huà）图像
（3）超声波模块——可以测（cè）量 3cm–4m 的（de）距离，毫米级精度
6.运动模型：麦克纳姆轮全（quán）向运动学模型（xíng）
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池（chí）
三（sān）、实训项目
关注我（wǒ）们
